Themen Automatisierungstechnik

Liebe Studierende, die folgenden Themen geben eine Übersicht über die aktuell zu vergebenden Themen an den Lehrstühlen Fügetechnik und Fertigungstechnik. Für genauere Informationen sowie die notwendigen Anforderungen und Kenntnisse zur Bearbeitung der Aufgabe wenden Sie sich bitte an den jeweiligen Betreuende. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an: Dr.-Ing. Ulrich Kothe (ulrich.kothe@uni-rostock.de)

Thema

Betreuung

E-Mail

Untersuchung der Brennstoffzelle als alternative Energieversorgung von mobilen Roboterlösungen

Steffen Dryba

steffen.dryba@igp.fraunhofer.de

Weiterentwicklung einer Auslegungsmethodik für Antriebe eines Industrieroboters anhand von Mehrkörpersimulationen.

Steffen Dryba

steffen.dryba@igp.fraunhofer.de

Entwicklung eines Konzeptes und Durchführung von Vorversuchen zumSchweißen mittels ferngesteuerten Roboters.

Sascha Lauer

sascha.lauer@igp.fraunhofer.de

Roboterprogrammierung mit ROS (Robot Operating System) am Beispiel eines UR10 Industrieroboters

Sebastian Rieck

sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de

Entwicklung eines Konzeptes für ein Roboterwerkzeug zum Legen von Folien

Sascha Lauer

sascha.lauer@igp.fraunhofer.de

Entwicklung eines Verfahrens zur Erzeugung definierter Kräfte beim Folienlegeprozess

Sascha Lauer

sascha.lauer@igp.fraunhofer.de

Entwicklung eines Handhabungsgerätes zur Bestimmung geometrischer Schweißnahtdaten

Sascha Lauer

sascha.lauer@igp.fraunhofer.de

Entwicklung einer Absaugung für Metallpartikel beim robotergestützten Schleifprozess

Alexander Jentsch

alexander.jentsch@igp.fraunhofer.de

Entwicklung einer Werkzeugwechselstation im Rahmen der werkzeuggeführten Bearbeitung durch Roboter

Alexander Jentsch

alexander.jentsch@igp.fraunhofer.de

Entwicklung einer Vorrichtung zur Automatisierung eines Schleifbandwechsels bei der robotergestützte Bearbeitung

Alexander Jentsch

alexander.jentsch@igp.fraunhofer.de

Simulationsbasierte Untersuchung von Temperaturänderungen und Deformationen beim Auftragsschweißen von großformatigen Bauteilen

Christian Klötzer

christian.kloetzer@igp.fraunhofer.de

Entwicklung einer additiven Prozesskette zur additiven Fertigung von maritimen Komponenten

Christian Klötzer

christian.kloetzer@igp.fraunhofer.de

Technologische und wirtschaftliche Untersuchung zur generativen Fertigung von maritimen Komponenten

Christian Klötzer

christian.kloetzer@igp.fraunhofer.de

Wirtschaftliche Betrachtung des Fertigungsprozesses bei Passrohren

Jacques Biltgen

jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de