Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik IGP
Forschung für die nächste Generation intelligenter Systeme: Humanoide Robotik
Das Fraunhofer-Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik (IGP) unter der Leitung von Prof. Wilko Flügge sowie der Lehrstuhl für Produktionsorganisation und Logistik an der Universität Rostock unter der Leitung von Prof. Jan Sender widmen sich gemeinsam einem innovativen Forschungsfeld: humanoide Robotik für industrielle Anwendungen.
Im Rahmen von Forschungsprojekten wird ein Roboter vom Typ Unitree G1 unter realen Einsatzbedingungen getestet. Ziel ist es, humanoide Robotik praxisnah weiterzuentwickeln und ihre Potenziale für industrielle Umgebungen auszuloten.
Die Vision: Roboter, die flexibel, sicher und intuitiv in der Produktion oder bei Wartungsarbeiten einsetzbar sind – auch unter herausfordernden Bedingungen. Besonders in Branchen wie dem Maschinen- und Anlagenbau oder der maritimen Wirtschaft eröffnen sich Möglichkeiten für autonome Systeme, die sich dynamisch an komplexe Aufgaben anpassen können.
Humanoide Roboter sollen den Menschen nicht ersetzen – sondern Fachkräfte sinnvoll unterstützen. Sie können in unergonomischen, gefährlichen oder monotonen Arbeitssituationen eingesetzt werden und so einen wertvollen Beitrag zur Entlastung leisten. Der Fokus liegt auf Zusammenarbeit, nicht auf Substitution.
Trotz des Fortschritts bleiben große Herausforderungen: Fragen der Systemsicherheit, der einfachen Programmierung und der rechtlichen Rahmenbedingungen spielen eine zentrale Rolle – Themen, denen sich das Fraunhofer IGP und der Lehrstuhl für Produktionsorganisation und Logistik aktiv widmen.
